軌道式集裝箱門(mén)式起重機主要用于集裝箱鐵路轉運場(chǎng)和大型集裝箱儲運場(chǎng)的集裝箱裝卸、搬運和堆放。軌道式集裝箱門(mén)式起重機由主梁、剛性和柔性門(mén)腿、運行小車(chē)、起升機構、大車(chē)運行機構、電氣系統、操作駕駛室等組成。根據堆場(chǎng)作業(yè)工藝，在單門(mén)腿方向或雙門(mén)腿方向外伸懸臂成為單懸臂或雙懸臂機型，不外伸成為無(wú)懸臂機型。根據場(chǎng)地、集裝箱儲運工藝流程及裝卸的車(chē)輛（集裝箱卡車(chē)或鐵路車(chē)輛）確定采用無(wú)懸臂、單懸臂和雙懸臂的不同結構形式。